西门子ST60

订货号（MLFB）

6ES7 288-1ST40-0AA0

6ES7 288-1ST60-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm）

125 x 100 x 81

125 x 100 x 81

重量

410.3 g

528.2 g

功耗

18 W

20 W

可用电流（EM 总线）

较大 740 mA （5 V DC）

较大 300 mA（传感器电源）

可用电流（24 V DC）

较大 300 mA（传感器电源）

较大 300 mA（传感器电源）

数字输入电流消耗（24 V DC）

所用的每点输入 4 mA

所用的每点输入 4 mA

CPU特征

用户储存器

24 KB 程序存储器/16 KB 数据存储器/10 KB 保持性存储器

30 KB 程序存储器/16 KB 数据存储器/10 KB 保持性存储器

板载数字 I/O

24 点输入/16 点数出

36 点输入/24 点数出

过程映像大小

256 位输入 (I)/256 位输出 (Q)

256 位输入 (I)/256 位输出 (Q)

位存储器（M）

256 位

256 位

临时（局部）存储

主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节

主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节

I/O 模块扩展

较多 4 个扩展模块

较多 4 个扩展模块

信号板扩展

较多 1 个信号板

较多 1 个信号板

高速计数器

共 4 个
• 单相 4 个，60 kHz
• 正交相位 2 个，40 kHz

共 4 个
• 单相 4 个，60 kHz
• 正交相位 2 个，40 kHz

脉冲输出

3 路，100 kHz

3 路，100 kHz

脉冲捕捉输入

14 个

14 个

循环中断

共 2 个，分辨率为 1 ms

共 2 个，分辨率为 1 ms

沿中断

4 个上升沿和 4 个下降沿（使用可选信号板时，各 6 个）

4 个上升沿和 4 个下降沿（使用可选信号板时，各 6 个）

存储卡

Micro SD 卡（选件）

Micro SD 卡（选件）

实时时钟精度

+/- 120 秒/月

+/- 120 秒/月

实时时钟保持时间

通常为 7 天，25˚C 时较少为 6 天

通常为 7 天，25˚C 时较少为 6 天

性能

布尔运算

0.15 μs/指令

0.15 μs/指令

移动字

1.2 μs/指令

1.2 μs/指令

实数数学运算

3.6 μs/指令

3.6 μs/指令

S7-200 SMART 支持的用户程序元素

POUs

类型/数量
• 主程序：1 个
• 子程序：128 个（0 到 127）
• 中断程序：128 个（0 到 127）
嵌套深度
• 来自主程序：8 个子程序级别
• 来自中断程序：4 个子程序级别

类型/数量
• 主程序：1 个
• 子程序：128 个（0 到 127）
• 中断程序：128 个（0 到 127）
嵌套深度
• 来自主程序：8 个子程序级别
• 来自中断程序：4 个子程序级别

累加器

4 个

4 个

定时器

类型/数量
• 非保持性（TON，TOF）：192 个
• 保持性：64 个

类型/数量
• 非保持性（TON，TOF）：192 个
• 保持性：64 个

计数器

256 个

256 个

通信

端口数

1 个以太网口/1 个串口（RS485）/1 个附加串口（可选 RS232/485 信号板，**于 SR40 和 ST40）

1 个以太网口/1 个串口（RS485）/1 个附加串口（可选 RS232/485 信号板）

HMI 设备

每个端口 4 个

每个端口 4 个

编程设备

以太网：1 个

以太网：1 个

连接数

以太网：1 个用于编程设备，4 个用于 HMI
RS485：4 个用于 HMI

以太网：1 个用于编程设备，4 个用于 HMI
RS485：4 个用于 HMI

数据传输率

以太网: 10/100 Mb/s
RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s
RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s

以太网: 10/100 Mb/s
RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s
RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s

隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧）

以太网：变压器隔离，1500 V DC
RS485：无

以太网：变压器隔离，1500 V DC
RS485：无

电缆类型

以太网：CAT5e 屏蔽电缆
RS485：PROFIBUS 网络电缆

以太网：CAT5e 屏蔽电缆
RS485：PROFIBUS 网络电缆

电源

电压范围

20.4 ~ 28.8 V DC

20.4 ~ 28.8 V DC

电源频率

－

－

输入电流较大负载时

仅包括CPU时：

24 V DC 时 190 mA
（无 300 mA 的传感器电源输出）
24 V DC 时 470 mA
（带300mA的传感器电源输出）

包括CPU和所有扩展附件时：

24 V DC 时 680 mA

仅包括CPU时：

24 V DC 时 220 mA
（无 300 mA 的传感器电源输出）
24 V DC 时 500 mA
（带300mA的传感器电源输出）

包括CPU和所有扩展附件时：

24 V DC 时 710 mA

浪涌电流（较大）

28.8 V DC 时 11.7 A

28.8 V DC 时 11.5 A

隔离（输入电源与逻辑侧）

－

－

漏地电流，AC 线路对功能地

－

－

保持时间（掉电）

24 V DC 时 20 ms

24 V DC 时 20 ms

内部保险丝（用户不可更换）

3 A，250 V，慢速熔断

3 A，250 V，慢速熔断

传感器电源

电压范围

20.4 ~ 28.8 V DC

20.4 ~ 28.8 V DC

额定输出电流（较大）

300 mA

300 mA

较大波纹噪声（＜10 MHz）

＜ 1 V 峰峰值

＜ 1 V 峰峰值

隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源）

未隔离

未隔离

数字输入

输入点数

24

36

类型

漏型/源型
（IEC 1类漏型，I0.0 到 I0.3 除外）

漏型/源型
（IEC 1类漏型，I0.0 到 I0.3 除外）

额定电压

4 mA 时 24 V DC，额定值

4 mA 时 24 V DC，额定值

允许的连续电压

较大 30 V DC

较大 30 V DC

浪涌电压

35 V DC，持续 0.5 s

35 V DC，持续 0.5 s

逻辑 1 信号（较小）

2.5 mA 时 15 V DC

2.5 mA 时 15 V DC

逻辑 0 信号（较大）

1 mA 时 5 V DC

1 mA 时 5 V DC

隔离（现场侧与逻辑侧）

500 V AC 持续 1 min

500 V AC 持续 1 min

隔离组

1

1

滤波时间

每个通道可单独选择（仅前 14 个板载输入，包括信号板的数字输入）：
0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 µs
0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms

每个通道可单独选择（仅前 14 个板载输入，包括信号板的数字输入）：
0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 µs
0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms

HSC 时钟输入频率（较大）
（逻辑 1 电平 = 15 ~ 26 V DC）

单相：4 个，60 kHz
正交相位：2 个，40 kHz

单相：4 个，60 kHz
正交相位：2 个，40 kHz

同时接通的输入数

24

36

电缆长度

屏蔽：500m（正常输入），50m（HSC 输入）；非屏蔽：300m（正常输入）

屏蔽：500m（正常输入），50m（HSC 输入）；非屏蔽：300m（正常输入）